„Nasze badania stanowią fundamentalny postęp w miękkiej robotyzacji” – powiedział Ryan Truby, pierwszy autor artykułu i doktorant, absolwent SEAS. „Nasza platforma produkcyjna umożliwia łatwą integrację złożonych motywów wykrywania z miękkimi systemami robotycznymi”.

Integracja czujników w robotach miękkich była po części trudna, ponieważ większość czujników, takich jak używane w tradycyjnej elektronice, jest sztywnych. Aby sprostać temu wyzwaniu, naukowcy opracowali przewodzący atrament oparty na bazie jonów organicznych, który może być drukowany w 3D w miękkich matrycach elastomerowych, które składają się z najbardziej miękkich robotów.

„Do tej pory większość zintegrowanych systemów czujników i urządzeń wykonawczych stosowanych w robotyce miękkiej było dość elementarnych” – powiedział Michael Wehner, były pracownik Postdoctoral Fellow w SEAS i współautor artykułu. „Poprzez bezpośrednie drukowanie czujników cieczy jonowej w tych miękkich systemach, otwieramy nowe możliwości projektowania i wytwarzania urządzeń, które ostatecznie pozwolą na prawdziwą kontrolę w pętli zamkniętej robotów miękkich”.

Aby wyprodukować urządzenie, naukowcy oparli się na ustalonej technice druku 3D opracowanej w laboratorium Jennifer Lewis, Sc.D., członka rdzenia wydziału Instytutu Wyss i Hansjörga Wyss profesora inżynierii inspirowanej biologicznie w SEAS. Technika – zwana osadzonym drukowaniem 3D – bezproblemowo i szybko integruje wiele funkcji i materiałów w jednym miękkim ciele.

„Elastyczność funkcji i konstrukcji tej metody jest niezrównana” – powiedział Truby. „Ten nowy atrament w połączeniu z wbudowanym procesem druku 3D pozwala nam łączyć zarówno czułość miękkości jak i uruchamianie w jednym zintegrowanym systemie z miękkim robotem. Ta praca jest najnowszym przykładem możliwości, jakie daje wbudowany druk 3D – technika pionierska w naszym laboratorium” – powiedział Lewis.

Aby przetestować czujniki, zespół wydrukował miękki automatyczny chwytak składający się z trzech miękkich palców lub siłowników. Naukowcy przetestowali zdolność chwytaka do wyczuwania ciśnienia, krzywizny, kontaktu i temperatury. Wbudowano w nie wiele czujników, dzięki czemu chwytak wyczuwał światło i głębię dotyku.

Naukowcy mają nadzieję wykorzystać moc uczenia maszynowego do szkolenia tych urządzeń, aby uchwycić obiekty o różnej wielkości, kształcie, strukturze powierzchni i temperaturze.

ZOSTAW ODPOWIEDŹ

Please enter your comment!
Please enter your name here